İnsan ya da hayvan tarafından taşınan tekerleksiz araba, gezinti sedyesi. İlk çağlarda Mısırlılar ve Persler tarafından kullanılan tahtırevan, Yunanlılarda kadınlar, Romalılarda da yalnızca senatör eşleri tarafından kullanılırdı. Avrupa'da Orta Çağ'a kadar kullanıldı. Osmanlılarda da kullanılan tahtırevanla çoğunlukla yolları bozuk olan yerlere gidilirdi. Daha sonraları valiler, hükümet ileri gelenleri eşlerini ve çocuklarını tahtırevanla taşıdılar. Osmanlı, Mısır ve Hindistan hükümdarlarının çok süslü tahtırevanları vardı; ayrıca içinde yatak serili olan tahtırevanlar da bulunurdu.