Eksantrik
 

Düzgün dairesel hareketi doğrusal gidip gelme hareketine ya da gidip gelme hareketini dairesel harekete dönüştüren mekanizma. Bir kasnak ya da teker ile buna merkez dışı olarak bağlanmış bir koldan oluşur. Buhar makinelerinde olduğu gibi, genellikle küçük güçlerin iletilmesinde kullanılır.