Tarihe mal olmuş kişilerin etrafında oluşan hikâyeler anlamına gelir. İslamiyet’in Türkler arasında yayılmasından itibaren din bü*yüklerinin hayatları, kahramanlık gösteren alp-erenler etrafında hikâyeler oluşmaya başladı.
Başlangıçta sözlü kültürde yaşayan bu anlatılar, halk muhayyilesinin kattığı olağanüstülüklerle zaman zaman destanlara yaklaştı.
Satuk Buğra Han, Battal Gazi, Danişmend Gazi gibi savaşlarda kahraman*lık gösterenlerin tarihî ve dinî kişilikleri etrafında oluşan menkıbeler zamanla destanlaştı.
Yine Ahmed Yesevi, Mevlana, Hacı Bektaş-ı Veli, Yunus Emre, Akşemseddin gibi dinî - tasavvufi yönü ön planda tutulan zatların hayatlarını, kerametlerini ve üstünlüklerini konu alan menkıbelerde yazılmıştır.
Eyyübi’nin mesnevi biçimindeki Menakıb-ı Sultan Süleyman’ı buna örnek verilebilir.
Alıntı