Hz. Ömer'in bid'at'tan kastı dini bozan hurafe uygulamalar değil, kelime anlamı olarak uygulama olmalıdır. Zira kendisi de sinirli, kararları keskin bir kişiydi. Kendisinin de teravih kıldığı tarihlerde anlatılmaktadır. Arapça anlam bakımından zengin bir dildir. Bazen bir kelimenin ikinci ve üçüncü anlamlarına bakmak gerekir. Ayrıca Hz. Muhammed (S.A.V.) de bizatihi teravih kılmıştır. Allah'ın resulü kıldıysa tamamen bid'at sayıldığını sanmıyorum. Teravih ile ilgili DİA maddesine de bakabilirsiniz:

https://islamansiklopedisi.org.tr/teravih