İnsanların dinlenme, dolayısıyla oturma ihtiyacı yaradılışından itibaren süregelen bir durum olduğu için koltuğun icadı oldukça eskilere dayanır. Koltuğu mobilya sanatının bir ürünü olarak düşünürsek icadı yaklaşık MÖ. 4000'lere dayanır.Dolayısıyla tek bir kişi veya tarih söylemek mümkün değildir.

Koltuğun yapımında kullanılan malzemeler dönemine göre farklılık gösterir.Ahşap, taş, metal vs…
Türklerde dekoratif koltuk örnekleri Gaznelilerden itibaren gözlenmeye başlamıştır.

Normal koltuğu değil de ilk fırlatmalı koltuğu kimin icat ettiğini merak edenler için Anastase Dragomir adlı Romanyalı bir mucit olduğu söylenebilir