Tıpta bir aydınlatma düzeneği ve merceklerle donatılmış ucu açık bir boruyu bedenin doğal bir açıklığından (ağız gibi) içeri sokarak beden boşluklarını ve iç organları inceleme yöntemi.
Endoskopun incelenecek organa ulaşmasını sağlayan doğal bir açıklık olmaması durumunda, boruyu içeri sokabilmek için vücudun o bölgesinin kesilmesi gerekir. Örneğin, verem hastalarında kaburgaların arasından girilerek göğüs boşluğu ve akciğerlerin yüzeyi incelenir.