Bilateria, bilateral simetrili hayvanları kapsayan bir hayvanlar alt alemidir.

Bazı filogenetikçiler tarafından yassı solucanlar ve Nemertina'yı aynı sölom boşluğuna sahip hayvanlardan türediği gerekçesiyle, Bilateria ve Coelomata'yı aynı kavram olarak kullanılabilmektedir.

Bilateria, Protostomia alt birliğini kapsar.