Ateş ve Maden Tanrısı Hephaestus'un oğlu olan Auriga bir efsaneye göre Atina kralıdır ve adı Efsanevi Kral Erichthonius olarak da geçer. Romalılar’ın Vulcan ismini verdiği babası topaldır ve babası gibi kendisi de topaldır.

Erichthonius Atinalılar'ın baş koruyucusu olan uysallıkları ve yetenekleriyle ünlü dört atı birden sürebilen tek insandır. Bu nedenle Zeus tarafından yıldızlar arasına "Arabacı" unvanı ile yerleştirilerekonurlandırılır.
Bir başka efsaneye göre Auriga Zeus'u bebekliğinde emziren keçiyi tutan kişi olarak bilinir. Cronus en eski tanrılardan biridir ve bir kehanete göre çocuklarından biri onu öldürecektir. Bu yüzden doğan her çocuğunu öldürme kararı alır. Girit Adası'nda yaşayan Rhea (Zeus'un annesi) bu nedenle oğlunu babası Cronus'tan saklar. Zeus ise keçiye (Capricornus) olan gönül borcunu ona da yıldızlar arasında yer vererek ödemiştir. Auriga genellikle bir savaş arabası kullanıcısı olarak resimlenir. Bu takımyıldıza ilişkin her kültürde pek çok efsane vardır. Örneğin genç Auriga bir elinde kamçı diğerinde de biri erkek (Capella-Auriga takımyıldızının en parlak yıldızının adı) diğeri dişi olan iki keçi tutar. Capella'nın anlamı "küçük keçi" dir.