Palais Royal 17. yüzyılda inşa edilmiştir bir saraydır. 1629 yılında Kardinal Richelieu tarafından inşa edilmiştir. Richelieu 1624 – 1642 arasında etkili olmuş Fransız bir kardinaldir. Yapıldığı zamanlarda Palais Cardinal olarak bilinmektedir. Yapının Kral Louis XIII’ya bırakılmasından sonra kraliyete ait hale gelmiştir. Sarayda zaman geçiren kraliyet mensupları arasında Sun King ve Louis XIV’de bulunmaktadır.
1871 – 1874 arasında Kral Louis XVI’ın kuzeni Louis Philippe d’Orleans tarafından Palais Royal genişletilmiştir. Tarihinde Palais Royal’ın kumar oynanan kafelere ev shaipliği yaptığı da bilinmektedir. 1848 yılında zarar verilen yapı 1871 yılında da bir yangından etkilenmiştir. Fakat yapının temel kısımları zarar görmemiştir. 1876 yılında yapılan restorasyondan sonra Palais Royal devlete bırakılmıştır. Günümüzde Danıştay ve resmi ofisler burada bulunur.
Saray ziyarete açık değildir. Fakat avlu ve bahçe kısımlarını görebilirsiniz. Avlu kısmı Cour d’Honneur olarak bilinir. Cour d’Honneur 1986 yılında eklenen Daniel Burren yapımı büyük bir heykel ile bilinir. Bu eser 280 tane siyah ve beyaz sütundan oluşur. Bunun yanında Jardin du Palais Royal olarak bilinen bahçe vardır. Bahçenin ortasında bir çeşme vardır. Burası gürültülü şehir hayatından kaçılabilecek sessiz ve güzel bir yerdir. Günümüzdeki bahçe 1630 yılında Kardinal Richelieu tarafından inşa edilenden daha küçüktür. Bunun nedeni ise 19. yüzyılda sarayda yapılan genişletme çalışmalarıdır. Bahçenin etrafında kafeler, restoranlar ve mağazalar bulunmaktadır.
Palais Royal’da yer alan her galerinin sonunda bir tiyatro yer almaktaydı. Bunlardan en büyüğü Comedie Française idi. Palais Royal’daki ilk tiyatro 1641 yılında açıldı. Louis XIV rejimi döneminde bu tiyatroda Moliere’in oyunları sergilendi. 1780 – 1837 yılları arasında Palais Royal Paris sosyal ve politik yaşamının merkezi halindeydi. Saray içerisinde ünlü yazar Alexander Dumas’ın çalıştığı bir dönem bile vardır.
Saray, Louvre Müzesi’nin kuzey tarafında ve karşısında bulunmaktadır. Yaz aylarında 07.00 – 23.00, kış aylarında ise 07.00 – 20. 30 saatleri arasında kamuya açık alanları ziyaret edilebilir.