Büyükbabası Sultan Abdülhamit’in yaverlerinden Asaf Paşa, babası 2. Abdülhamit döneminin temyiz reisi Salih beydir. İngilizce, Rumca, Fransızca ve İtalyanca bilen Hale Asaf, İstanbul’da doğmuştur. Notre Dame de Sion Fransız Okulu’nda okumuş, teyzesi Mihri Müşfik Hanım’dan ve Namık İsmail’den resim dersleri almıştır.

Anne ve babasının şiddetli geçimsizlikleri yüzünden evden uzaklaştırılarak, 16 yaşındayken Almanya'ya gönderildi. Annesi'nin İsviçre'de veremden ölümü üzerine bir süre İsviçre'de yaşam sürdü.

Daha sonra Berlin Güzel Sanatlar Akademisi’nde Kampf Arthur ile çalışmış, parasal sıkıntılar nedeniyle yurda dönerek kısa bir süre İstanbul Güzel sanatlar Akademisine devam etti.

1924’de başladığıİnas Sanayi-i Nefise’de Ömer Adil Bey ve Feyhaman Duran’dan, 1927’de Paris’te Andre Lhote’dan ders almıştır. Milli Eğitim bursu ile Paris’e gitmiştir. Bir dönem Roma’ya teyzesi Mihri Hanım’ın yanına geçmiştir. 1928’de yurda dönen sanatçı, Bursa’da öğretmenlik yapmaya başlamıştır. Yurda dönüşünde İsmail Hakkı Oygar ile kısa süren bir evlilik gerçekleştirir. 1929 yılında kurulan Müstakil Ressamlar ve Heykeltıraşlar Birliği’nin üyesi olan Asaf grup ile ilk sergisini Ankara Etnografya Müzesi’nde açmıştır. Bu sergide altı adet portre ve manzara çalışmasını sergilemiştir. İkinci sergileri ise 1931 yılında Cağaloğlu Türk Ocağı’nda açılmıştır. Asaf grubun tek kadın sanatçısıydı.

1931 yılında tekrar Paris’e giden Asaf, Paris Jeune Europe galerisinde çalışmıştır. Burada Antonio Aniante ile tanışan sanatçı onunla galeriyi yönetmiştir. Sanatçı Aniante’nin Atatürk hakkında kitap yazmasına vesile olmuş ve kitap Asaf’a ithaf edilmiştir. Sanatçı, Paris’te, 1932 yılında Genç Avrupa Resim Sergisi’ne, Tuileries Sergisi’ne, 1935’de Societe des Artistes Independants’ın Sonbahar Sergisi’ne katılmıştır. 1925 yılından itibaren babasının adı Salih’in yerine dedesinin adı Asaf’ı kullanmaya başlamıştır. Otuz üç yaşında Paris’te ölen Hale’de, Arseven’in belirttiği gibi Raoul Dufy ve Henri Matisse esintileri görülür.

Kuvvetli bir desene sahip olan sanatçı portre ve figür ağırlıklı çalışmıştır. Konu onun için de bir araçtır fakat duygudan yalıtılmış değildir. Onun sanatında, tuvale yansıtılan kişinin seçiminde öznellik bulunmakta ve öznelliğe, tuvale nasıl yansıtılacağı, planların nasıl bölümleneceği, hangi renklerin kullanılacağı gibi, plastik açıdan değerlendirilmeye ilişkin sorunlar eklenmektedir. Sanatçının pek çok yapıtı Fransa’da kalmış, Asaf erken yaşta Paris’te hayata veda etmiştir.